Предлагаю работу Моделирование колесного робота на основе ПИД регулятора в среде MATLAB & Simulink

Сливы Бот

Премиум группа
Премиум
Регистрация
Январь 18, 2020
Сообщения
40.575
Реакции
118
Нужно в среде MATLAB & Simulink смоделировать схему (подробности в документе) , которая состоит из 5-ти блоков . Провести моделирование для разных значений ошибки , составить таблицу и получить график . Подобрать значения коэффициентов ПИД регулятора . Детально описать , как СХЕМА Рисунок 3.9 - Блок SAU реализует формулу ПИД регулирования . Ну и прислать файл работы .slx . P.S. Нужен тот который реально шарит и может быстро сделать .Ибо срок был вчера . Там работы на 2-3 часа для прошареного человека . Так что цену вопроса предлагайте соответствующую . ...

Откликнуться на задание:
Для просмотра содержимого вам необходимо авторизоваться.
 
Цена
1199 ₽